
Construidas para la defensa de la ciudad por el emperador Aureliano entre los años 271 y 275 d.C., las murallas de la ciudad se extendían originalmente por aproximadamente 18 kilómetros, de los que hoy en día se conservan poco más de 12.
En particular, el tramo de murallas comprendido entre Puerta Asinaria y el Anfiteatro Castrense, flanqueado por el actual Viale Carlo Felice, es uno de los más imponentes de toda la fortificación y está formado por dos galerías con arcos superpuestos, debido a la necesidad de atravesar un pequeño valle atravesado por un arroyo, conocido en la época moderna como la marrana di San Giovanni, que se encontraba entre la línea de murallas y Villa Wolkonsky, hoy residencia del embajador británico en Italia.
El papa Sixto V (1585-1590) fue el primero en intervenir en la disposición del cinturón de muralla, rellenando el valle y creando la vía recta que conectaba la Basílica de la Santa Cruz de Jerusalén con la de San Juan de Letrán. Esta intervención de relleno fue completada posteriormente por el papa Benedicto XIV (1740-1758) con motivo del Jubileo de 1775, quien creó una conexión directa entre la Basílica de la Santa Cruz de Jerusalén y la de San Juan de Letrán mediante la creación de una avenida arbolada.
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